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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作
激光焊接应用于工业各领域已经多年，随着近年控制技术和激光技术的不断进步，激光焊接的使用也越来越简单容易，这也促进了激光焊接技术的发展。同时，越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置，这些技术减少了焊接的准备时间，提高了工作效率。
KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。
机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。
控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。
附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。
变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加 工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。
KUKA工业机器人的硬件系统由机械系统、示教器、控制系统三个基本部分组成。机械系统即机座和执行机构，包括臂部、腕部、手部。大多数工业机器人有4—6个自由度，其中腕部通常有1—3个自由度；示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出执行信号，并进行控制的。
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